程旭媛 发表于 2014-2-13 17:01:39

无人驾驶汽车泊车受什么影响?

程旭媛 发表于 2014-2-13 17:04:55

影响泊车的参数很多,静态参数如车身尺寸大小和轮轴构造对影响泊车路径规划;汽车动态参数如加速度性能和速度控制影响路径跟踪;泊车环境参数如车位的大小,有无障碍,路面摩擦系数等。
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