程旭媛 发表于 2014-2-13 17:02:05

无人驾驶汽车道路障碍物检测方法？

程旭媛 发表于 2014-2-13 17:04:27

人们对结构化道路环境下的障碍物检测进行了不少研究，提出许多基于不同传感器的障碍物检测方法，如双目CCD和彩色CCD的计算机视觉方法、基于激光雷达的方法、多传感器信息融合的方法、基于光流的方法以及神经网络训练的方法等。
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