美国机器人挑战赛:未来救援的生力军

2015-3-10 14:47| 发布者: 高华华| 查看: 2694| 评论: 0|来自: 新浪科技

摘要: 如果我们能训练机器人救人的话,有些机器人日后说不定能和反天网人类抵抗军合作呢(电影《终结者》中剧情)。虽然这并不是由美国国防高等研究计划署发起的机器人挑战赛的目的,但若能成真,倒不妨将它当作额外的好处。图为麻省理工学院(MIT)的机器人Helios。


       如果我们能训练机器人救人的话,有些机器人日后说不定能和反天网人类抵抗军合作呢(电影《终结者》中剧情)。虽然这并不是由美国国防高等研究计划署发起的机器人挑战赛的目的,但若能成真,倒不妨将它当作额外的好处。图为麻省理工学院(MIT)的机器人Helios。




       共有25台来自世界各地的机器人参与这场机器人挑战赛。他们从过去三年的选拔中脱颖而出,并将在这场比赛中经历一系列困难的灾难救援测验。图为美国国家航空航天局(NASA)的机器人。它看上去不太像人类,倒更像灵长类动物。


      


       这些机器人要面临的,将远远不是打扫地板、假扮宠物之类简单的活儿,而是要越过各类障碍物、打开房门、甚至驾驶汽车,并且大部分是自动进行的。获胜者的队伍将获得200万美金的奖励。图为韩国科技先进研究院(KAIST)的机器人HUBO。



       与此同时,通过美国国防高等研究计划署举办的这次活动,机器人和他们名义上的拥有者们全都欢聚一堂,这本身就具有一种前无古人的象征意义。图为首尔国立大学的机器人THORMANG。


      


       本次比赛的目的是推动自动化科技发展,让机器人进入人类难以进入的现场,以帮助灾难重建及搜救活动。图为THORMANG的“孪生兄弟”,它将由韩国ROBOTIS公司、韩国理工大学、和韩国机器人协会共同操纵。


      


       “我们尽可能地让这次比赛接近于实际灾难现场。”本次机器人大赛的项目经理,吉尔•普拉特在宣布决赛名单的记者会上说道。图为THORMANG的“孪生兄弟”,它将由韩国ROBOTIS公司、韩国理工大学、和韩国机器人协会共同操纵。


      


       “这是世界上最大的机器人盛会,”美国俄勒冈州立大学的一名机器人科学家,乔纳森•赫斯特说道,“有些人甚至将它称作‘伍德斯托克机器人节’(美国有伍德斯托克音乐节)。”图为弗吉尼亚理工大学的其中一支队伍设计的机器人Florian。


      


       图为唯一一支来自中国大陆的队伍带领的机器人IP-2,它是2013年参与该比赛的机器人的升级版。


 


       图为香港大学和美国凯斯西储大学共同研制的、在阿特拉斯机器人的基础上改造而来的机器人。


另一台由拉斯维加斯大学操纵的HUBO机器人。


      

图为由Grit Robotics队伍和科罗拉多梅萨大学共同设计的机器人Cog-Bum。


图为由Grit Robotics队伍和科罗拉多梅萨大学共同设计的机器人Cog-Bum。


另一台由东京大学带领的机器人。


由德国波恩大学设计的四轮机器人Momaro。


图为另一台阿特拉斯机器人,由美国伍斯特理工学院和卡耐基梅隆大学共同设计和操控。


图为唯一来自意大利的机器人,COMAN机器人的改进版WALK-MAN。


图为由弗罗里达人机认知研究所操纵的阿特拉斯机器人。


由弗吉尼亚理工大学带领的另一台机器人ESCHER。它重量仅有60千克,与大多数参赛机器人相比,身量很轻。


图为一台由机器人公司TRACLabs Inc操作的阿特拉斯机器人。



该机器人在由日本JSK实验室研发的STARO人形机器人的基础上设计而来,是由日本新能源产业技术综合开发机构(NEDO)赞助的三台决赛参选机器人之一。


由日本产业技术综合研究所操作的另一台HPR2机器人。


由Lockhead Martin公司操纵的另一台阿特拉斯机器人。


图为机器人Tartan。虽然它个子较矮小,且在轮子上移动,但比起参赛对手,它的移动速度更快,精确性也更高。




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