加快工业机器人智能化的脚步

　 　据业内人士介绍，传统机器人主要还是以压力传感器、位置传感器等工业传感器作为自己的“眼睛”，因此，机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令 动作，缺乏对环境的感知与应变能力，这极大地限制了机器人的应用。现在的智能机器人则通过机器视觉实现有效的动作控制，不需要预先对工业机器人的运动轨迹 进行示教或离线编程，可节约大量的编程时间，提高生产效率和加工质量。

       伴随社会生产需求，企业在柔性化、智能化方面，在多品种、小批量生产的柔性制造自动化技术中，特别是应用机器人的自动装配技术中，都要求工业机器人对外部 环境和对象物体有自适应能力，即具有较高的智能和更多功能，机器人的智能化是指机器人具有感觉、知觉等，即有很强的检测功能和判断功能。而机器人柔性化是 指其操作执行任务时，能够根据任务不同，快速调整机器人组合，并调整末端执行器完成各种各样的任务。　
　　现今要想跟上未来工业发展， 首要任务是提高工业机器人的智能化技术。智能化技术可以提高机器人的工作能力和使用性能。智能化技术的发展将推动着机器人技术的进步，未来智能化水平将标 志着机器人的水平，虽然目前还有很多问题需要解决，但随着科学技术的进步，会逐渐改进发展。未来的智能化方向不会改变，并且会将机器人产品拓展到更多行 业，形成完备的系统。在现今我国人工成本不断上升的大环境下，工业机器人必将迅速发展，逐渐成为工厂自动化生产线的主要发展形式。