潜龙一号迈出试验性应用第一步

       当地时间2013年10月6日18时30分，在东太平洋5000多米深的水下工作近10个小时后，我国自主研制的首个6000米水下无人无缆潜水器“潜龙一号”浮出水面。至此，“潜龙一号”连续完成三次下潜，成功迈出了试验性应用的第一步，也创下了我国自主研制水下无人无缆潜水器深海作业的新纪录。“海洋六号”正在东太平洋作业区作业，和夏威夷群岛几乎处在同一个时区，比北京时间晚18个小时左右。

第三次下潜水下作业8小时

当地时间9月30日，“海洋六号”抵达东太平洋作业区，10月2日到3日两次实施潜水器下水，对潜水器的各项功能进行了综合性验证。

10月6日，“潜龙一号”第三次下水，首次执行应用任务。早晨6时，工作人员开始进行潜水器下水前的技术检查和使命程序下载，7时30分开始布放，7时55分布放成功。1个多小时后，潜水器无动力下潜至5080米的深度，开始在距海底50米的高度沿规划路线作业。

17时19分，“潜龙一号”在水下作业8小时5分钟后，向水面监控系统发出了上浮信息，并于19时30分成功被回收至甲板。在作业期间，工作人员通过潜水器传回的数据信息，实时监测潜水器工作状态。数据显示，潜水器水下航行姿态稳定，准确按规划线路航行作业。

首潜顺利实现船上布放回收潜水器

10月2日6时，“潜龙一号”迎来大洋深潜“处女秀”。7时25分，“潜龙一号”入水，钢缆和止荡绳迅速脱开。

“潜龙一号”总设计师徐会希告诉记者，潜水器依靠艏部的下沉压铁正旋转着无动力下沉。下沉几千米后，潜水器自动抛载压铁，艉部的螺旋桨开始工作，潜水器按照指令悬停一段时间，继而航行。

8时10分，还没有达到抛载深度，水面监控设备突然收到潜水器抛载后发出的无线电信号。“海洋六号”迅速结束漂航状态，赶往潜水器所在海面。

减速、靠近，在船和潜水器相距几十米时，水面监控系统向潜水器抛绳器发出无线电指令。砰的一声，海面上腾起一团烟雾，一条细细的牵引绳猛然从潜水器艏部抛出，落在水上。与此同时，前端装有捞绳器的绳索从船上抛向海面，稳稳地勾住牵引绳。

绞车启动，潜水器破水而出，很快被移到甲板上方。故障分析随即启动。经检查，项目组怀疑是深度计的电缆出现问题，决定在之后下潜时用温盐仪的压力数据代替深度计数据，深度计数据将只记录而不参与控制，同时更换深度计的电缆。

徐会希告诉记者，回收技术是技术难点。“以往，潜水器要靠工作艇下水回收。而今天，我们在四级海况的不利条件下，在船上顺利实现了潜水器的布放与回收，操作流程非常顺畅。”