仿生机器鱼：国家科技展新亮点
摘要: 近日，哈尔滨工程大学研发的这批微型仿生机器鱼，在北京举行的“十一五”国家重大科技成就展中惊艳亮相。
| 几厘米长的仿生机器鱼畅游在水族箱里，游动姿态与真鱼相差无几，而它们的自由游动却不是由电机驱动的。近日，哈尔滨工程大学研发的这批微型仿生机器鱼，在北京举行的“十一五”国家重大科技成就展中惊艳亮相，抢足了风头。 一个水族箱里，十余条“小鱼”在水草和彩砂间游动，而其中6条是微型仿生机器鱼。它们有着机器人内核，外壳被画上热带鱼一样五彩斑斓的花纹，最外层的透明指甲油实现了防水、防脱色的效果。这种被称为无缆自主游动机器鱼，是由哈尔滨工程大学自动化学院仿生微型机器人实验室郭书祥教授的课题组研制的。 这些“小鱼”的游动不用依赖电机驱动，因此也就没有马达和螺旋桨的嗡鸣噪音,其自由游动的奥妙主要在尾部，一种被称为“人造肌肉”的生物型驱动器。这种驱动器可以像肌肉一样柔性弯曲，直接将电能转换成机械能，低电压即可驱动，具有体积小、成本低、无噪音、无电磁干扰等优点。它们还有很多“兄弟姐妹”。课题组应用“人工肌肉”驱动器研制了其他多种仿生微型机器生物，包括仿生鳗鱼、双尾鱼、八足螃蟹、仿生水母等，具备远程控制、自主巡游等功能。 据介绍，这些水下微型仿生机器鱼，可以完成水污染探测、细小管道清淤、水下数据收集、辅助手术等多种工作，还可以实现多条机器鱼的协作和分工作业，用途非常广泛。 |
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