风道清扫机器人的发展趋势
随着社会经济的发展，中央空调在国内外的使用率越来越高。然而不洁净的空调送风会对人体健康带来不利影响，使人经常感觉胸闷气短、浑身乏力和抵抗力下降，甚至诱发许多严重的疾病，包括：哮喘、过敏、皮疹和肺结核等 。 由于集中空调是依靠风道及出风口将处理后的空气送入房间，风道属密闭空间，而室外空气中各类悬浮颗粒物不能完全被空调过滤装置所阻隔，微细灰尘便会进入风道黏附在风道内壁上，加之大多数风道狭小，日积月累便形成大量积尘，诱发细菌滋生，传染疾病。同时空调管道内的积尘使风力受阻，增大了风机负载，使机组工作能力下降、设备寿命降低和能源消耗增加。由于管道结构的原因，人工清洗困难，劳动量大，工作效率低，容易留死角，清理产生的粉尘危害人体健康。管道清洁机器人是可以替代人工成功解决空调通风管道清洁的有效途径。
图1. 通风管道清扫机器人 在室内空气污染来源中，中央空调通风系统的污染占40%~ 53% ，而75%以上的中央空调通风系统管道(即风管)为中等以上污染，污染状况比较严重。由于空气中的病毒和细菌等只有附着在灰尘颗粒上才能传播，因此为减少致病菌的传播途径，必须定期清扫中央空调风管。 随着我国国民经济和城市建设的快速发展，中央空调已成为改善人们工作与生活环境的必备设施。目前全国共有上百万台中央空调亟待清洁保养，其中相当一部分中央空调的通风系统从未进行过彻底的清洁，清洁面积大且纵横交错的中央空调通风管道已经成为长期的卫生死角，由此造成的室内空气污染问题严重影响着人们的身体健康。费时费力且清洁效果不佳的传统人工清洁方式已不能满足现实的需要，用机器人进行清洁的空调清洁业正在悄然兴起。 清洁机器人本体用于对风道实施清洁，并收集清洁下来的污物，同时将清洁的过程和效果通过实时视频监控向用户进行反馈。清洁机器人本体包括移动机构、清洁机构、检测和消毒装置，实现了对风道进行清洁、检测和消毒的一体化作业，具有功能齐全、运动灵活、操作简便的特点。
图2. 风道清洁机器人系统组成图 在西方一些发达国家，中央空调清洁业已发展了几十年，中央空调管道清洗机器人已形成产业化，如美国、加拿大、英国、意大得、丹麦、日本、韩国等发达国家均有自已的系列产品。对于通风管道的机器人清扫，欧美一些国家在这方面研究比较早，有严格的室内空气质量标准。例如，丹麦Danduct公司、瑞典的Wintclean 和加拿大Airtox 公司都有很成熟的清污机器人产品。 目前, 中央空调机器人的发展趋势是: 1. 可组合的机械设计模式，使机器人可以适应不同高度管道的要求，因此适应性更强。 2. 采用高效率、高功率密度、高功率的空心杯电机，使机器人具有足够的动力。 3. 采用双明处理器加配合的控制方式，不但处理速度快，而且升级，换代容易，便于向智能化发展。 4. 设计中采用改进的算法，避免积分饱和现象的出现以及提高系统的响应速度。 5. 配备消毒、净化设备，清洗工作完成后可对整个中央空调系统进行消毒处理，并提供一种消毒设备安装在清洗后的中央空调系统内，可以按照客户的需要随时对整个中央空调系统的过滤段到出风口进行整体消毒，去除空气中的细菌、病毒以及尘埃颗粒。 6. 开发维护模块及管内空气监测设备，随时反馈信息，及时处理故障，监测清洗结果。
了解更多管道机器人内容，点击管道机器人-城市血管清道夫
|
