四轴飞行器感度低了或重心太低会怎么样？

我的四轴起飞重量2.3kg，飞的很稳，但中心好下面，感度低了或重心太低会怎么样？

感度低了控制偏软，回中力度差，刹车缓慢。重心太低或者太高，都会导致更费电，因为电机要费更大的力气来调平姿态。