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共 1 个关于本帖的回复 最后回复于 2013-5-6 14:38

曹凯 新来的 发表于 2013-5-6 14:38:02 | 显示全部楼层
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一台配套FANUC6ME系统的加工中心,X轴在运动时速度不稳;由运动到停止的过程中,在停止位置出现较大幅度的振荡,不能完成定位,必须关机后,才能重新工作。  仔细观察机床的振动情况,发现x轴振荡频率较低,且无异常声。从振荡现象上看,故障现象与闭环系统参数设定有关,如:系统增益设定过高、积分时间常数设定过大等。  检查系统的参数没定、伺服驱动器的增益、积分时间电位器调节等均在合适的范围,且与故障前的调整完 全一致,因此可以初步判断J轴的振荡与参数的设定与调节无关。  为了进一步验证,在以上处理的基础上,将参数与调整值重新回到原设定后,对伺服电动机与测量系统进行了检查。首先清理了测速发电机和伺服电动机的换向器表面,并用数字表检查测速发电机绕组情况。检查发现,该伺服电动机的测速发电机转子与电动机轴之间的连接存在松动,连接部分已经脱开;经重新连接后,开机试验,故障现象消失,机床恢复正常工作。  利用机床状态信息检修数控机床,关键是要掌握机床状态信息在正常工作下的状态,这些状态准确地反映了机床在工作过程中各部位的信息。一旦机床出现故障,这些状态信息就要发生变化。通过这些变化,我们就能较为准确地定位故障,从而减少数控机床的故障停机时间,提高数控机床的利用率。
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