Google建矩阵式仿真以测试其自动驾驶汽车

Google已经建立了一个全加利福尼亚州的矩阵式仿真以测试其自动驾驶汽车。虽然这本身并不足为奇，但考虑到Google作为一个软件公司的历史却足以令人吃惊。该公司还向加利福利亚州的政府官员呈请，允许在矩阵内进行安全测试而非在真实道路上。试想一下，如果福特公司开始销售从未有过道路测试的汽车——这听起来多少有点让人惊讶。但是拥有数百万计需要进行测试的条件的矩阵式仿真对于自动驾驶的汽车而言具有非常多的意义。而且这些条件是无法在实时真实的道路上进行测试的。“在几个小时里，我们就可以测试完成千上万的情景，而实际驾驶完这些情景需要几十年的时间，”一位Google发言人告诉《卫报》。

《卫报》通过呈请于加州政府官员的信息特许和来自Google发言人的进一步资讯，报道了关于Google的加州矩阵式仿真的信息。Google已经在软件中建立了连同交通、行人、天气等等准确模拟的全加州道路系统（约172000英里）。没有关于被用于创建Google矩阵的硬件的报道，但它可能是服务器的一个相当大的集群。

Google自动驾驶汽车原型（实物）

Google的虚拟自动驾驶汽车迄今为止已于加州矩阵中行驶超过400万英里，其面临着所有真实世界中自动驾驶汽车通常可能面临的挑战（如摇晃的车手、闯红灯车辆等）。相比之下，Google自动驾驶汽车的实体车队（主要是改装的丰田Priuses）截止2014年4月才行驶了700000英里——更重要的是，他们仅行驶了大约2000英里的道路。

大多数Google自动驾驶车队由改装的丰田Priuses组成

很明显，尤其是当它涉及到自动驾驶汽车，详细的仿真能够比实际测试提供更多的反馈。目前，大多数国家都要求对新车进行实际测试——在测试跑道上，或在封闭的公路上等等。在加尼福利亚州，自动驾驶汽车听命于相同的规定：它们必须进行道路测试。

不过，Google希望加州改变政策，允许自动驾驶汽车仅在矩阵进行测试。今年早些时候，根据《卫报》信息请求的特许可以看到，Google给加州政府官员写了如下内容：“计算机仿真实际上更有价值，因为与能够在测试赛道上面临的环境相比，它们允许制造商在更多的条件和更大的压力下测试它们的软件……Google希望确保[监管]被诠释为允许制造商达到通过计算机生成的仿真的要求。”

然而我完全赞成Google进行极其详细的仿真——并且我认为这是Google能在合理的时间框架内将完全自动驾驶的汽车带进市场的唯一办法——我认为一定程度的真实世界测试可能是一个审慎的想法。你可以尽你所想的详尽内容去模拟，但它决不能完全应对所有怪异和奇妙的事情，诸如一个大脑控制的行人或同类道路的授权使用者。

如果Google希望路上的车辆完全由一个机载计算机控制，并希望避免海量必定会接踵而至的诉讼，那它真正需要证明的是它的自动驾驶AI（人工智能）可以毫无疑问地媲美人类驾驶员。站在对立面（也是更安全的方向）的传统汽车制造商持有一种非常不同的看法：生产销售正常的汽车，然后渐渐加入自动驾驶类的功能。目前一直存在一些我们如何处理机器人伦理和道德的严肃问题——自主自动驾驶汽车仅仅是一种特定的机器人。我想我们还需要好几年才能制造出一个能做出如下决定的完全自动的汽车：猫朝我跑过来、转向一棵树、或者急刹车及引起撞车等。

其他方面消息，美国加州也于近日裁定，其规定任何自动驾驶汽车必须配备备用方向盘，以应对要求“即时实际操控”的情况。这有点打击到Google的新型自动驾驶汽车原型，因为它回避了单个“Go”按钮的标准汽车控制。

译自：http://www.extremetech.com/extreme/188482-google-has-built-a-matrix-like-simulation-of-california-to-test-its-self-driving-cars

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