日本Cyberdyne公司研发人脑控制的机械外骨骼HAL

1.想

首先穿戴着要想着“我要行走”

当人需要移动身体的时候，首先大脑会先想接下来要做的动作，此时大脑会将信号通过神经传输给肌肉。

2.传输

接收到信号的肌肉会动起来

对于健康人的身体而言，每一块肌肉都可以准确的接收到大脑传来的信号，并配合完成所需要的动作，不论是慢走还是奔跑。

3.读取

HAL读取信号

大脑传输到肌肉的信号可以在皮肤表面呈现出非常微弱的生物电信号（BES），HAL只能够通过收集穿戴者皮肤表面的BES读取信号，通过整合各种信息，HAL可以识别出穿戴者的意识。

4.移动

HAL根据穿戴者的意愿移动

HAL配置的行为识别系统可以控制装置的两个动力单元，此功能可以让穿戴者产生比他自身更加强大的力量。

5.反馈

大脑对这次移动进行学习

人体在运动时不仅仅是肌肉在动，大脑需要确认身体是如何随着信号的不同移动的。当穿上HAL机械外骨骼后，随着穿戴者与HAL互相的适应，会向大脑反馈信息“我可以走路了！”。这样可以训练大脑在需要走路的时候发出合适的信号。这对于下肢行动不便的人来说已经是很大的进步了。

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http://www.cyberdyne.jp/english/products/HAL/index.html

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