Solid Edge环境下的机构运动仿真

2015-5-4 15:54| 发布者: 高华华| 查看: 1275| 评论: 0|来自: 数字化企业网

摘要: 文章以单、双万向联轴结机构为例，阐述了基于Solid Edge软件、运用Dynamic Designer/Motion for Solid Edge实现机构的运动模拟、运动分析和动力分析的方法。

图5所示为十字轴的角速度、角加速度幅值曲线，我们注意到两条曲线是叠加在一个图上的，其中蓝色曲线为角加速度幅值曲线。

图5 十字轴的角速度、角加速度幅值曲线
3 双万向联轴结机构的运动分析
图6所示为双万向联轴结的运动分析曲线，左侧图为中间叉轴的角速度、角加速度幅值曲线，右侧图为输入/输出十字轴角速度、角加速度幅值曲线。其中蓝色曲线均为角加速度幅值曲线，进一步分析输入/输出叉轴的角速度和角加速度，可以验证其运动和动力特征是一致的。

图6 中间叉轴及输入/输出十字轴的角速度与角加速度幅值曲线
上述结论的验证是在双万向联轴结输入/输出叉轴在同一平面内且输入/输出角相等的情况下得出的，图7所示的情况与图6所示雷同，可以看出其中间叉轴、输入/输出叉轴的角速度、角加速度的幅值及其相位均是相同的。

     图7 与图6所示双万向联轴结机构的运动曲线的对比
4 结束语
       SolidEdge中嵌入Dynamic Designer/Motion模块后，可以方便地绘制出输入/输出构件及中间相关构件和各类运动线图，从而方便地实现对复杂机构的运动模拟、运动分析和动力分析，对实现机构的优化设计具有重要意义。
       对输入/输出轴不在同一平面，输入/输出角不相等的双万向联轴结机构，中间叉轴应为由移动副联接起来的两部分组成，其运动分析和动力分析我们将另文论述。

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