手机结合惯性导航实现室内定位

台湾工研院上月于台南六甲院区举行一年一度的南分院年终成果发表会，以「智慧制造、明日生活」为应用主题，发表包括：手指凌空医院挂号的3D手指辨识系统、手机室内导览无死角的行人定位系统、连结国内通路及制造厂共同开发的国产个人化3D印表机等40项技术成果。

智慧手机有GPS好方便，连上地图或导航系统就不怕在户外迷路，但如果在像台北车站、桃园机场或故宫博物馆，GPS导航在室内建筑就不管用了。工研院发表的「行人定位系统」，利用惯性元件，以高精度定位演算法，透过建置好的室内地图，计算使用者的移动方向与移动距离进行定位，误差可压低小于在2米内(距离100米)，透过智慧手持装置可应用于大型室内建筑导览服务、照护、商办大楼人员差勤管理。

目前手机透过GPS的室外定位系统已相当成熟，但在大型室内建筑由于卫星讯号之接收不良，室内定位系统成为手机厂、晶片厂及周边软体应用厂商竞相投入的技术。智慧手机渗透率已超过50%，所以手机是提供室内定位最好的载具。目前室内定位技术主要以Wi-Fi、蓝牙和惯性导航为主，但Wi-Fi和蓝牙需布建大量的网路系统，建置成本较高，且精度亦受室内障碍物影响，因此结合手机惯性元件自主定位，不仅建置成本较低，也可大幅提升精度。

工研院将以南分院六甲院区发表会场为示范点，让使用者感受惯性元件精准定位所带来的便利性。工研院表示，应用这套系统，可达到精准室内的定位，未来透过手机即可达到博物馆导览、大型商场、机场、车站导航、甚至商办大楼，若遇紧急状况时，室内定位技术能够快速引导使用者安全逃离灾区，此系统可设计各种定位点的服务与管理，应用相当广泛。