想要快乐的工作？让机器人来分配！

CSAIL研究发现，人类更喜欢机器人给出订单。

Giancarlo Sturla 和Matthew Gombolay（正前方）与PR2机器人合作装配任务，图片提供：Jason Dorfman/CSAIL

在过去的40年如果你看过自主机器人的科幻电影，你可能会担心给机器人会掌握控制权。

但是由麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）最新研究表明，在制造业让机器人来给人类分配工作会更有效率。

制造商很早就认识到，自动化在简化流程和把人类从繁琐任务中解放出来的好处，如通道运行。但人类总有一种人工可能会贬值，甚至被更换的担心。

“在我们的研究中，我们试图发现最有效点，以确保人类劳动力既满意又富有成效，”项目领导Matthew Gombolay说，他也是CSAIL的一名博士生。他说，“实际上我们发现给机器更多的自主权，让机器人帮助人类更好的工作。”

具体地说，在这项研究中，两个人类和一个机器人一起工作有下面三个情况：手工的（所有的任务由人类分配）；完全自主的（所有的任务由机器人分配）；和半自主的（一个人类分配任务给自己，一个机器人分配任务给其他人）。

全自主条件不仅被证明是最有效的任务，而且是人类工作者首选的方法。工人们最有可能说机器人“更好地了解他们”和“提高团队的效率。”

Gombolay强调给机器人控制并不意味着由半机械人的团队来操控。而是意味着通过人为的算法任务委托，安排，协调。

“不是用手来制定一个计划，而是使用开发工具来帮助自动创建计划，”他说。

该算法也可以进行动态重新规划，迅速发展到另一个“时间表”的任务，她说，一个新的部件到达或机器故障（相对人类具有一个明显的优势），人类通常需要一定的时间才能反应。

看看CSAIL的研究人员在工作区是如何实验人机协作。

由Gombolay，麻省理工学院本科生Reymundo Gutierrez和Giancarlo Sturla，以及在CSAIL的交互式机器人组副教授Julie Shah开发的这项研究，是机器人在难以预测的环境中互动的一系列最新进展中的一部分，因此它们能直接与人类在工厂合作。

Gombolay说，在不久的将来，类似的算法将被应用到人类与人类的合作（如调度医院资源），搜救无人机甚至可以是一对一的。人机合作机器人可以帮助一些人完成不连续的建设和施工任务。

原文链接：

http://newsoffice.mit.edu/2014/want-happy-worker-let-robots-take-control

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