手势控制车辆 物流中心新助手

在飞机或出租车上运输大箱子，拿着购物袋或携带手提箱时，我们通常希望能在这些过程中拥有第二双手。当许多流动的材料和产品在工厂和作坊手工进行时，电子“勤杂员”是必要的，它由自然手势控制，可以减轻工人的沉重负荷并进行独立地传输。这可以通过卡尔斯鲁厄理工学院（KIT）的援助系统FiFi实现，该系统现在正在进行第一工业试验应用测试。

手势控制为用户携带小型和大型的负载的FiFi

该项目负责人卡尔斯鲁厄理工学院的Andreas Trenkle解释说：“FiFi是一个帮助人们在他们直接工作环境下开发的辅助系统。它以一种无接触的方式控制”。该移动平台特别配备了摄像系统，适用于工厂和车间的动态物流。通常这些流动需要人来完成，并具有高灵活性。典型的例子是高湾汽车备件仓库，大型网上交易的消费品或大公司部门之间的货物递送。

到目前为止，两个版本的FiFi已经实现：一辆车允许承载运输30公斤，底面积50 x 50厘米。另一种被行业伙伴Bär Automation开发的更大的车辆，可以运输承载300公斤，甚至拉购物车。通过摄像系统，FiFi能识别用户的手势并执行他的命令。移动FiFi可以切换到不同的操作模式，都不需要与它接触。FiFi将跟随用户并和用户保持一个手臂长度的距离。当用户在地板上指向一行，FiFi将独立沿着线移到下一个车站，再由下一个用户运货。安全激光扫描仪可以防止它与物体或人发生碰撞，允许安全运行。并且它可以通过一个手势，一个升力系统适应各种工作高度。

在第一次实际测试中，FiFi已成功运营。目前，该辅助系统在内部物流领域的计划正在实现商业化。与行业合伙公司Bär Automation一起，FiFi在物流领域的各种应用程序已经获得优化。现在，其它试点应用程序正在计划中。“FiFi帮助员工更有效地执行他们的任务，”Trenkle说，“它还可以通过使轻、重负荷的运输更便利的友好方式来帮助设计更多的工作场所，。”

译自：http://phys.org/news/2014-08-gesture-controlled-autonomous-vehicles-valuable-helpers.html

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