一种室外发电机器人设计

建筑室外机器人提出了一种需要思考的全新挑战：导航，穿越复杂地形，更可观的供电能力。在这个项目中我专注于电源，我的目标是为一个小时户外导航远足提供足够的电力供应。

将汽油发动机的功率转换为成比例控制，双向旋转方向对这些研发爱好者来说是一项具有挑战性的任务。包括：（a）液压，泵连接到发动机和驱动轮的两个转子；（b）将发动机和传动系之间的离合器直接连接，使用刹车操纵两侧的单向运动；或者（c）混合动力，由发动机驱动电动机提供电力。变速器也是一种选择，但他们没有这种现成的小型汽油发动机。

我推断，将提供一个混合的方法解除电动机控制，减少定制部件，并希望从汽油引擎获得大量的能量。电池仅仅给发电机提供需要的交流电压，以产生电流和吸收大电流激增作为电容器的峰值功率。

汽车交流发电机需要生产至少25安培电流。在第一个实验中很明显，我有无限的功率预算，而不仅仅是增加我的电力需求，并选择一个容量能运行一个小时的电池，我能够分配尽可能多的电力给我需要的各式各样的配件！……

选择一个四冲程发动机和发电机

仅仅几年前用于花园设备的引擎大多数是较小的双杠发动机。如果给你的机器人使用这样的二冲程发动机，噪声很大并肮脏。此外，一个交流发电机不需要很大的扭矩就可以开始旋转。新四冲程引擎安静和干净了很多……但我个人最喜欢的是Subaru Robin，因为它运行更平稳并有一个内置的电源开关……

机械连接件

似乎每个机器人项目都需要至少几个月才能完成这一系列挑战，但他们全部都是未来项目的技术生产商。在这个项目中，我解决的关于发动机和发电机之间机械连接部分，这是一个相当不错的挑战。有两种方法可以来完成这个功能，如下图。

译自：http://www.botmag.com/outdoor-robotics-power-plant/

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