深海助“手”
一款三指机械手将帮助潜水员在水下抓取物体。有了这项技能，想要在水下抓东西就想在空气中一样容易。是不是很像忍者神龟？！
Vishwa机械手 Vishwa 机器人公司的CEO Bhargav Gajjar和Vishwa机械手 一款新型遥控机械手能够帮助深海潜水员抓取和感知水下物体，机械手让深海作业就像在陆地上一样容易。深潜作业不再是海洋生物学的课题，而成为流水线作业。 大气练潜水服适用于水下三百英尺的深度。这种潜水服是用一个硬质外壳将潜水员与水下高压环境隔离，使得他们可以在正常压力下呼吸空气。虽然在过去的一个世纪里得到了改进，但是这种潜水服还是看起来像一只龙虾一样。抓取器就像是龙虾的钳而不是人的手。 深海下巨大的压力不适合使用手套，但现在使用的抓取器既不灵活也不美观。有的潜水员把它们跟筷子相提并论。（外国人认为筷子是一件急难驾驭的“工具”）要想戴着它们进行试验，就要进行大量的练习。甚至连这种抓取器的开与合也要控制在某一个特定的角度。由于接触面有限，所以抓取一些不规则外形的物体比较困难，拿钻头、锤子之类的一些日常工具也不可以。几乎每个动作都是个挑战，有些几乎是不可能完成的。 到今天，马萨诸塞州坎布里奇的Vishwa 机器人公司，发明了机械手。模仿人类外形，进行深海作业。未来会装备美国海军。CEO Bhargav Gajjar说，之所以起这个名字，是因为它拓展了人类在极端环境中的能力。不像之前的抓取器，它非常注重实用功能。只需要一个装有力反馈装置，像手套一样的控制器，我们就可以操纵这款机械手，抓紧任何物体。 “水压是所有困难之最（罪）” Gajjar指出，机械手不是像钢铁侠那样具有外骨骼。因为它工作时是原理操作人员的；也不是一种特殊的假肢——虽然它跟这两种东西却又相似之处。准确地说，它是一款灵巧的遥控机器手臂。虽然外形上与人手相像，而内部却是复杂执行器和机械装置。这些装置都要适应深水的压力。 “深水的压力是造成这些困难的幕后推手，它可以把物体的表面压垮”，Gajjar，“所以如何在这种高压环境下维持拟人化的外形，是这种机械手要解决的一大难题。” 这款机械手有两根手指和一根拇指。因为人通常用这三根手指完成大部分的抓取行为，另外两根的作用次要一些。这些手指要远比一个抓取器灵活得多。每一根手指都有四个自由度，加上手腕处还有三个活动角度。这让他们可以灵巧的抓取物体或者使用工具。 比起老式的抓取器，机械手可以拧扳手，拧螺丝。或者难度更高的工作，在水下救援时打开潜水舱盖，甚至是打开电钻按钮。而由于没有这些仿生手指的设计，抓取器是不可能操纵一个电器设备的。 除了应用在潜水服上，军方还计划制造大型的机械手和机械手，安装在无人潜艇上。操纵人员只要待在甲板上，就可以通过视频和触觉链接来操控水下作业。这将会有助于海军对深海油井清洁，废弃物回收，和救援等工作。 有仿生手指的水下机器人 Vishwa几个月后将在一个水箱内进行第一次测试。这次测试是为了将来的深水试验做准备。最近一次试验计划在海军的试验潜水部队内深海模拟仓内进行。 这项技术将会是建筑，救援，勘探等商业潜水活动收益。将Vishwa安装到现有的潜水服上，将会使一些水下工作更安全高效，比如水下焊接，或者操纵气锤。在海洋考古和生物学中，Vishwa灵巧的抓取能力也将给领域带来跨越式发展。因为到目前为止，人们都无法从海底拾取一些极为脆弱的海洋生物。 Gajjar说除了在水中， Vishwa上的关键技术，也能在其他地方发挥作用。 国际空间站上的细节工作，宇航员完成起来都相当吃力。时常有可能需要执行舱外任务。而一个远程遥控的宇航服，则可以更快更久地工作；一些有放射性或者化学物质泄漏风险的灾难性事故，也可以通过这种远程遥控来完成。这就解决了人们在这种问题上长久不休的争论。不过，无论未来前景如何，机械手的处女秀还是属于水下作业的。 “关于远程操作，最后一块挡路石也已经被解决。” Gajjar说道，“这个水下机器，如同一个潜水精灵，将带着它的灵巧的机械手指，潜入这个星球的最深处，探索那里尚不为人知的惊世奇迹。” 本文版权属于研发埠所有，如需转载请注明出处！
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