燃气公司的安全革新：管道机器人

太平洋燃气电力公司（PG&E）正测试可以一次性检查不可清管管道的在线检查技术。

作为公共事业公司的尝试，位于加州旧金山的太平洋燃气电力公司（PG&E）正在测试一种新的无线控制的20英尺长的管道机器人，用以检查其天然气输送管道，从而增强其业务区内管道的安全性。管道机器人采用高清晰度的摄像头、超灵敏传感器和一个激光探测器，以检查管道内是否有凹痕、裂纹或者腐蚀现象，同时又不必因为检查而停止此管道工作。

          图1 管道机器人

            图2 管道猪

探索者30/36是由Invodane Engineering设计的一系列管道机器人的其中之一，30/36表示其适用管道直径范围，此外还有探索者6/8，探索者10/14以及探索者20/26。与传统的用于在线检查并以管道内天然气推动的“智能管道猪”不同，不受限制的探索者管道机器人由电池供电和无线控制的。这允许探索者管道机器人通过由于低压条件或急转和塞阀等其他限制条件而不能清管的正处于工作状态的管道。

“太平洋燃气电力公司的使命是成为美国最安全、最可靠的燃气公司。我们正和工业专家通力合作，希望找到最好的方法来提高我们天然气系统的安全性。” 太平洋燃气电力公司燃气运营执行副总裁Nick Stavropoulos如此说道，“通过使用新技术，我们能够深入了解我们管道的情况，从而确保我们的天然气系统是安全可靠的。”

和所有机器人的研发一样，探索者30/36的开发依赖于NYSEARCH的合作。NYSEARCH是由美国及加拿大的主要燃气公司资助的研究与开发组织。NYSEARCH的合作降低了成本，并使燃气运营商们广泛的项目合作成为可能。

NYSEARCH的执行理事Daphne D'Zurko表示：“探索者30/36型管道机器人的成功演示是数以千计小时的开发和在实验室对探索者平台及其传感器不断实验的结果。这些研发工作由NYSEARCH中的各美国公共事业公司支持已有10年。这是一个突破性的解决方案，使我们可以对以传统方法无法检查的管道进行检查。”

探索者30/36有望于2014年初在太平洋燃气电力公司及其他公共事业公司更广泛商用。

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