分布式协同旋翼飞行器

四旋翼飞行器之所以红遍全球，主要是因为它拥有比直升机模型更稳定、更易操控的特点。近日，来自苏黎世理工学院（ETH Zurich）的研究者发明了一架采用类似旋翼原理的分布式协同飞行器，该飞行器由若干个六边形独立旋翼模块组合而成，神奇的是，他们之间没有特定的排列位置，任何一种组合图形都能够让整个飞行器安全平稳地起飞、悬停、降落等。这其中的原理很容易理解：每个模块都拥有自己的CPU处理模块与加速度感应器，它们彼此协同合作，对旋翼速度与方向进行实时调整以保持飞行器整体的最佳状态，即便碰到障碍物也会立即恢复平衡，相当有意思。想了解更多请观看下面的视频吧。