吴新宇团队研制出下肢康复用外骨骼机器人

近日，记者从中国科学院深圳先进技术研究院获悉，该院集成所智能仿生中心吴新宇团队经过两年多的技术攻关和临床实验，研发出一款可穿戴式下肢康复用外骨骼机器人，成功实现截瘫病人穿戴机器人站立行走。

我国脊髓损伤患者以及行走不便患者数量较大并呈逐年上升趋势，其中包括偏瘫、截瘫病患以及行走不便的老人，使得助老助残问题日益成为一个重大的社会问题，但目前的一些康复设备无法满足这一巨大的需求。

据了解，该机器人采用小型化的动力系统，运用安全可靠的柔性控制来实现外骨骼机器人稳定的步态，从而具有一位看护照看多个病人、同步记录病人生理状态、穿戴简便省时省力、训练可因地制宜等多项优势。

“与国内外同类型机器人相比，我们研制的外骨骼机器人具有结构紧凑、多控制模式、智能步态规划、康复训练与残障人士助力行走兼顾的特色。”吴新宇说，该机器人是集成机械、电子、计算机、人工智能等技术于一身的复杂智能系统，是一个极具挑战性的项目。

吴新宇团队先后研发出两代机器人样机。第一代样机能够较好地根据实际环境要求调整步态，但还无法很好地实现病患的穿戴行走。在第二代样机中，项目组成员通过大量的临床实验，基于康复机理设计出科学的步态规划。

截至目前，该项目已申请7项国家发明专利。