关于谷歌无人驾驶汽车你可能不知道的12件事

2014-8-20 13:31| 发布者: chenl| 查看: 1072| 评论: 0|来自: 研发埠

摘要: 这项工程做的工作就像All the President's Men电影里面新闻业所做事情的一样:它花了数十年的时间艰苦工作,就好比流浪汉探索冒险一样。从本文我们将学到关于无人驾驶汽车的一些事。

这项工程做的工作就像All the President's Men电影里面新闻业所做事情的一样:它花了数十年的时间艰苦工作,就好比流浪汉探索冒险一样。从本文我们将学到关于无人驾驶汽车的一些事。

谷歌无人驾驶汽车

1. 无人驾驶汽车曾经的未来

仅仅几年前我们才开始听到谷歌公司X部门(谷歌公司最神秘的一个部门)和其雄心勃勃的该项目,而且我们也知道其他公司,诸如特斯拉汽车、日产汽车和日本丰田汽车等也基于类似的想法正在开发。但无人驾驶的历史起源得更早。早在1950年代末,通用汽车提出了“智能道路”的概念,即由电缆或者无线电控制的喷气式战车。比尔格报道中描述了几种在谷歌时代之前的探索。

2. 国会在自动驾驶发展中扮演着重要的角色

国会的目标是使所有地面战斗车辆在2015年实现自动化。但是协助互联网诞生的军方尖端研究机构——美国国防高级研究计划局(DARPA)在该项目中并没有取得太大的进展,所以举行了一场竞赛。

在2004年,DARPA要求工程师挑战一个无人的,完全机器化的汽车沿着莫哈韦沙漠42英里扭曲的道路行驶。Anthony Levandowski,现任谷歌X部门工程师,非常有创意的开发出了一种自动驾驶摩托车。他之前的Berkley公司从Raytheon公司和Advanced Micro Devices公司获得了一些资金。他们与由通用汽车、加州理工学院和诺斯罗普格鲁曼公司投资的卡内基梅隆大学进行竞争。在第一场挑战赛中,卡内基团队使它在坠毁和燃烧起来前运行了七英里半,而摩托车只运行了几英尺远。

比尔格继续报道说,当复赛时,DARPA提供了原先奖金的两倍。

3. 谷歌公司具有严格的保密制度

谷歌公司很多自助餐厅入口处都有一个标志,提醒大家提防间谍跟随公司员工进入大楼的可能。

4. 每天对数以百万计的街景和地图数据进行修正

谷歌汽车工程师们首要任务是负责完善街景,他们提供的地图数据甚至比GPS数据还更准确。

5. 谷歌的第一辆模型车是为探索频道而做

工程师们不认为无人驾驶汽车可以在城市街道上行驶,但是可以在探索频道上试一试他们的模型!

6. 谷歌机器车第一次测试是在2008年于城市街道上行驶,这辆车有它自己的安全体系

虽然该汽车在通过了旧金山市中心后靠墙抛锚,但那也足以让Larry Page和Sergey Brin批准汽车项目。

7. 在某些情况下就算最新的模型仍然需要司机手动控制

当前方道路施工时,虽然有一英里长的警告,但司机仍不得不手动驾驶。

8. 一开始并没有聘用无人车工程师

项目的首席工程师想要引进跳出固有思维模式的新车型。

9. 谷歌的创始人让无人车团队充满挑战

为了测试模型的功能,Brin和Page设计线路,包括繁忙的旧金山交通,在这里人类司机不允许碰刹车。(一些加州的公路线还是被谷歌创始人提出设计的)

10. 在开发中,无人驾驶汽车在四向停车中毫无办法

无人车在遵守法律规定的三通是有问题的,这就像一个过于礼貌的加拿大人,直到街道没有车辆时汽车才能进入四向十字路口,这不是人类开车的习惯。本文没有详细说明这个问题是否已经解决。

11. 无人车的摄影机可以定位一个160英尺远14英寸的物体

它还可以看到远在公路前面的交通模式,所以它知道什么时候该停止。

12. 无人驾驶汽车的功能在雨天并不是十分有效

当激光反射到光滑面时,传感器将变得一团糟。

自动驾驶汽车预计将使我们更加安全,不仅人会从中受益,就如一篇文章里面扣人心弦的描述:

主程序员Dmitri说:“Dolgov在某个晚上开车穿过一片树木繁茂的区域,汽车突然变慢。‘我在想,到底怎么了?可能哪里出错了,’他告诉我。‘紧接着我们注意到鹿群正沿着路肩行走。’这种无人车,与人开车不同,它们能在黑暗中看见事物。"


原文链接:

http://www.minyanville.com/sectors/technology/articles/12-Things-About-Googles-Self-Driving/11/18/2013/id/52728?refresh=1


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