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点云数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。这些向量通常以X,Y,Z三维坐标的形式表示,而且一般主要用来代表一个物体的外表面形状。
大多数点云数据是由3D扫描设备产生的,例如激光雷达(2D/3D),立体摄像头(stereo camera),越渡时间相机(time-o ...
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