钟万勰院士：“独复”“从道”以求“辛”

钟万勰

不久前，当中国科学院院士、大连理工大学教授钟万勰看到《人民日报》头版刊登的一篇题为《我国航天发动机技术多变量控制获重大突破》的文章时，这位82岁老人的脸上露出了会心的微笑。

“我们理论的算法是可能运用于这套技术的。”他指着新闻报道说。这一把持在“洋人”手中的核心技术，被称为“自控专业禁区”的H∞鲁棒多变量控制的工程化 应用是一次原始创新，是航天发动机拥有“中国魂”的关键所在，而钟万勰在这一领域已经探索了近30年。对此，他用《易经》中“中行独复，以从道也”来自 勉。

秉承先生之嘱托

上世纪50年代，在中国科学院给著名科学家钱伟长做助手时，钟万勰便开始对由法国数学大师圣维南提出的弹性力学半逆法，即圣维南问题凑合法产生了质疑。对已盛行100多年的经典弹性力学理论产生质疑，可谓是在“太岁头上动土”。

1959年，著名科学家钱学森指派他去中国科技大学讲授理论力学、分析力学，钟万勰理解钱学森的深刻用意，希望通过他的潜心钻研，突破前人的困难。但随之 而来的“反右”“文革”却让钟万勰饱受冲击。不幸中的万幸，当时大连理工大学校长钱令希院士以“一个专心搞学问的人不可能有什么坏思想”的质朴情怀，拨开 重重阻力，热情邀请钟万勰来到大工，演绎了一段令人称羡的“伯乐识千里马”的动人故事。

然而，这一没有完成的世界难题一直在钟万勰脑海中缠绕，梗在心中30年。这期间，钟万勰利用他的数学功底，将数学与应用力学相结合，消化了大数学家赫尔曼·韦尔1939年从分析力学问题提出的辛数学概念，在国际上首次建立了离散的辛数学体系。

“行成于思，毁于随，随了多少年了，岂能总是随着别人转？该反客为主，走自己的路了。”钟万勰看到了传统辛数学的局限性，他立志进行“辛破茧”，让辛数学走下神坛，以更好的形式、更大的适应性广泛应用于科技领域中去。

践行振兴民族之责任

经过不懈的研究，钟万勰创建了结构力学与控制理论的模拟关系，证明了数学与力学、物理学之间存在着一致性，他把这一理论应用到振动理论、波的传播和最优控 制理论中，都取得了意想不到的效果。于是，力学中各门学科之间相互关联的公共理论体系初步形成，“只要换成辛对偶变量体系，就可建立起这个公共理论体系的 道”。从此，钟万勰的研究跨入了一个新阶段。

在建立了结构力学与控制理论的模拟关系后，钟万勰用交叉学科的视角看问题，用状态空间法来解决问题，又取得了新的突破，诞生了我国自己研究出来的鲁棒控制H∞理论。

在现代状态空间控制理论与计算方法问世后，钟万勰又鼓励团队开发出最优控制系统设计与仿真工具箱PIMCSD Toolbox。

“这些高端成果外国人是禁运的。”具有强烈民族自尊心的钟万勰从来不迷信“洋人”。为了追赶世界科技前沿，他亲自率队，将科研成果应用于实践，与多个我国 高端制造业重大重点工程单位开展紧密合作。自2008年始，他们多次到中国航天科技和科工集团作鲁棒控制H∞等理论的报告，对科技工作者进行理论指导和技 术交流，并把他们开发的有关数值仿真软件系统介绍给中国航天科工集团，让中国控制算法早日摆脱受制于人的困境，为中国人争气。

矢志一生的追求

无论是身处逆境蹲“牛棚”时，还是在改革开放、快速发展的信息社会，钟万勰从来都是以一名闯将的姿态，冲锋在科学发展的最前沿。

在计算机刚在中国大地上兴起时，在钱令希的建议下，一支由钟万勰为首的小分队便来到上海，在国内率先发展计算力学，他们用当时国内很少人应用的计算机高级语言编制出多种程序，使我国在计算力学领域与国际水平的巨大差距缩短了许多。

“钟先生眼界高远，我们都跟不上，往往开辟出一个方向后，就留给我们做，他马上又找寻新的研究方向。”曾是钟万勰的博士生、现已留在钟万勰身边工作的副教授高强由衷敬佩地说。

曾经跟随钟万勰做博士后的吴承伟教授，至今仍记得十几年前他在窗下看到钟万勰身居45平方米小屋，大夏天光着膀子在计算机旁工作的感人一幕。他说，“那一 刻，让我对钟先生肃然起敬。”钟万勰几十年来一直住在学校如今快要动迁的东山红楼里，后来学校盖新楼分给他新房，他不去，说嫌吵，怕影响搞科研。于是，学 校就把对面的另一套同样面积的房间打通让他住，这就让他很满足，笑谈“雅室何须大”。

82岁高龄的他至今天天坚持上班，午间和大家一道吃食堂，办公室里放一张小床，累了稍作休息，然后接着工作。目前，他正抖擞精神与信息学科进行交叉合作。

“机会来了，就得抓住！”钟万勰说。