麦格纳访谈录：无人驾驶技术面面观

2015-11-17 11:31| 发布者: 安丰贞| 查看: 2976| 评论: 0|原作者: 安丰贞|来自: 研发埠

摘要: 10月27-29日，2015中国汽车工程学会年会暨展览会于上海成功举办，研发埠作为合作媒体受邀参加此次盛会，期间麦格纳公司电子近距驾驶辅助系统全球产品总监古纳尔接受了研发埠的采访，向我们全面解析了无人驾驶技术的发展与前景。

10月27-29日，2015中国汽车工程学会年会暨展览会于上海成功举办，研发埠作为合作媒体受邀参加此次盛会，期间麦格纳公司电子近距驾驶辅助系统全球产品总监古纳尔接受了研发埠的采访，向我们全面解析了无人驾驶技术的发展与前景。

麦格纳电子近距驾驶辅助系统全球产品总监古纳尔

摄像头是麦格纳研发无人驾驶技术的核心

       无人驾驶技术正被炒得火热，对于这个备受关注的话题，古纳尔以摄像头为核心向我们解释无人驾驶技术。车载摄像头一般分为两类，一类是影像视觉摄影头，一类是机械视觉摄像头。机械视觉摄像头，一般置于挡风玻璃之下，拍摄车辆前方。起初，这类摄像头只是起提示警报信息的作用，发展至今已经可以主动发现问题并触发警报，甚至还能控制车辆。麦格纳引入了距离探测器来弥补摄像头的不足。2015年9月，麦格纳通过收购的形式，从飞利浦建兴数位科技股份有限公司（PLDS）收购了超声波传感器技术，大大地提升了其探测能力。

       麦格纳现在可以结合影像视觉摄影头和机械视觉摄像头，再加上距离探测器，最终实现无人驾驶技术。

话探测：摄像头or雷达，谁更强？

       目前市场上车辆探测设备有摄像头和雷达两种，很难评价到底哪一种解决方案更好，因此麦格纳认为二者融合的系统或许才是最好的解决方案。麦格纳作为摄像头市场的领导者，很多工作自然而然结合自身优势围绕摄像头而开展，这便是麦格纳为什么选择以摄像头为核心研发策略的主要原因。相对于超声波来说，摄像头可以回传更广的视觉信息：停车线、停车位、其它车辆等等，并不需要像超声波那样，在周围必须有物体的情况下才能判断位置。

       虽然摄像头也有一定的弱点，即在较低的角度下，其工作性能不是很稳定，但超声波传感器也有自身的弱点，温度较低、大风天气、高湿有雾等，都会影响到超声波传感器的性能。此外，超声波传感器探测到物体后，很难判断当下环境是否适合停车，而摄像头则可以加入更多停车规则以提升其智能水平，这也是麦格纳为什么希望在二者融合的系统中，由摄像头为主，而超声波为辅助传感器的原因。

新兴企业做汽车，Yes or No?

       车联网与车车通讯是通往自动驾驶非常重要的一部分。国外已经可以实现自动泊车功能了，当驾驶员离开车辆时，车辆会自动寻找停车位，当按下取车键时，车辆会根据驾驶员的相对位置，将车开出来，实现自动泊车的全过程。

       麦格纳提供的是自动驾驶系统，而非提供一部自动驾驶汽车。麦格纳很多年前就已经开始提供自动驾驶的技术，从最初提供入门级的自动驾驶系统技术，到最终实现全自动驾驶，麦格纳是有实力提供给终端用户的。

       对于谷歌和苹果等企业进入汽车产业，麦格纳认为，他们提供了一个更开阔的视野，不禁令汽车企业惊觉，实现自动驾驶可以有更多的方法，更多的可能性。对于传统汽车行业来讲，这是推动自动驾驶技术发展的催化剂，使得传统的汽车供应商能迅速成长，作为传统的汽车零部件供应商，麦格纳势必要提供更可靠、更安全的解决方案，以真正实现自动驾驶。而类似谷歌和苹果类新兴的汽车“玩家”，或者说是参与者，所提供的是公众或企业实现的可能性。

多样路况vs专属定制

       每个国家都有不同的路况，无论是红绿灯，还是交通标识，又或是高速公路上车辆的穿梭特点，都是完全不同的，但中国的路况是较为特殊的，因此麦格纳在做机器视觉摄像头产品测试的时候，会特别针对中国市场进行设计优化，比如识别中国特有的卡车，或是中国特有的LED灯限速标志等等，对于这些国外所没有的特殊标志，麦格纳都会对软件做客户化的定制修改。麦格纳称，驾驶辅助系统的测试工作两年前就开始了，测试平台在世界各地应用，但比起欧洲和北美的数据，麦格纳表示更关注中国的测试结果，采集各地路况的工程师采集到中国路况的任何开发状况，麦格纳都会针对中国路况进行定制化修改。

自动驾驶，离我们究竟有多远？

       对于全面实施自动驾驶，目前整个系统还是处于研发中的阶段。古纳尔说道，“如果爱迪生第一次试验失败，就放弃的话，我们现在就不会有照明。麦格纳在研发过程中当然也会遇到一些失败，但是麦格纳从不会放弃更深入的研发。”例如汽车在识别某些物体时，无法及时看到和启动，可能是因为局限于目前普遍使用单个摄像头启动，所以导致某些情况下，无法侦测到某些物体，试验结果可能就不是很理想，但麦格纳一定会在接下来的系统开发中，尽最大努力与其他的距离传感器进行融合，使得产品精益求精，而不是轻易就放弃眼前的困难。目前麦格纳正通过距离传感器对摄像头进行补偿，来避免系统可能会出现的失误，麦格纳非常有信心在将来提供一个完善可靠的系统，并计划在2018年可以正式推向到整个市场。

       由于研发自动驾驶辅助系统除了摄像头之外，还需要许多周边设备的支持，比如电动转向系统、车辆稳定系统、ABS，还有其它的一些设备，因此麦格纳目前所研发的自动驾驶辅助系统基本上都配装在高端车型上。当然对于不同级别的车，麦格纳也提出了不同的解决方案，例如一些相对低配的入门级车型，会提供半自动驾驶的解决方案，系统可以控制方向，但仍需驾驶员始终控制变速箱、刹车和油门。麦格纳希望在未来能通过现有技术的日趋成熟，提供更多的解决方案给更多车型，最终能将自动驾驶技术带到每一部车上，实现真正的全自动驾驶。

【关于麦格纳】
       麦格纳是全球最多样化的汽车供应商，设计、开发、制造汽车系统、总成、模块与组件，并具备设计和组装整车的能力，产品主要销售给北美、欧洲以及世界上其他地区（主要是亚洲、南美洲和非洲）的汽车及轻卡的原始设备制造商（OEM）。其能力包括汽车座椅系统、闭锁系统、车身、和底盘系统、镜像系统、车顶系统、电子系统、外饰系统、动力总成的设计、工程开发、测试与制造以及整车工程和代工制造。

【关于研发埠】
       研发埠（www.yanfabu.com）是一个专业的工程研发创新服务平台，旨在将离散的研发人才、研发工具、研发服务商三者整合为一体，优化全社会优质的工程研发资源，建立基于互联网的工程研发生态平台。从而打破时间、空间和组织的限制，帮助个人以最便捷的方式获取研发信息，提升研发技能，实现自我价值；同时，帮助企业以更低的成本、更高的效率使用全国乃至全球优质的研发设计资源，获得研发创新能力，提升企业核心竞争力。